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数控弯管机由机械部分、液压系统和单片机、PLC或PC控制系统三大部分构成。机械部分主要由转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯模固定装置等组成。数控弯管机居于三坐标点位控制系统,导管弯曲成形通过弯管运动指令(NC指令)控制三个坐标轴的运动来实现,数字代码信息包括YBC数据程序或矢量坐标点程序、机床的弯曲速度、压紧块与助推的压紧力及回弹量等。因此,控制系统以y轴、B轴、C轴及X轴为控制对象,上海双层弯管机价格,实现数字化控制。其中,①送料轴(Y轴)的主要控制参数是位移、位移速度和加速度。一般数控弯管机结构中,y轴运动是指送料小车沿床身的直线往复运动,由机床交流伺服电机驱动齿轮、齿条啮合来实现,上海双层弯管机价格,运动精度由光电编码器和测速电机将位移和速度信号馈给计算机进行闭环控制。②旋转轴(B轴)用于控制旋转角度、角速度及角 加速度。主要利用无间隙齿轮取样作为反馈信号进行闭环控制,带动管坯实现垂直于y方向的空间转动。③弯曲轴(C轴)的控制参数为弯曲力、位移、速度及工作加速度。其中,由液压缸带动链条系统驱动弯曲臂转动,弯曲臂的转动弯曲和回程由电液伺服系统精确控制,上海双层弯管机价格。此外,对垂直于Y-C平面的调整轴(X轴)也需要控制位移、调整速度及加速度等。
弯管机的结构构造: (1) 轮模(BENDING DIE) 安装:a、以逆时针方向将轮模固定螺母(FIG-7(1)取下。 b、放入轮模,再将轮模固定螺母锁紧。 (2) 夹模(CLAMP DIE) 安装:a、拉出夹模固定定心轴(FIG-7(2)。b、将夹模放入,再将固定心轴插入即可。 调整:a、将夹模座固定(FIG-7(3)放松,再将控制面板置于手动模式,按下夹管按钮(FIG-7(3),至夹模行径终点。(此时在轮模夹模间需有间隙,可以夹模座调整螺杆(FIG-7(4)来调整)。 b、调整夹模座调整螺杆(FIG-7(4)使夹模与轮模完全密合。 c、按下退夹按钮(FIG-4(6)使夹模后退,再将夹模调整螺杆(FIG-7(4))顺时针方向旋转约1/2-1/4圈。 d、再将夹模座固定螺母(FIG-7(3)锁紧即可。 (3) 导模(PRESSURE DIE) 安装:a、将导模固定螺丝(FIG-7(8)取下,再将导模放入。 b、将导模螺丝锁紧即可。
弯管机结构方面: 1、弯管机采用触荧幕加数控模组,对话式操作,程式设定简便容易; 2、床身结构稳固,不易变形; 3、每一档可设定16个弯管角度,记忆体可储放16组档案; 4、俱慢速定位功能,弯管角度稳定,重复精度达±0.1°; 5、错误讯息在屏幕上显示,帮助操作者立即排除; 6、提供自行研发之座标转换弯管加工值,软体可选购装在桌上型电脑编辑计算。 工艺方面: 弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下,外径为D,壁厚为t的管子受外力矩 M的作用发生弯曲时,中性层外侧管壁受拉应力σ1作用,管壁变薄;中性层内侧管壁受拉应力σ1作用,管壁变厚。而且横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形,当变形量过大时,外侧管壁会产生裂纹,内侧管壁会出现起皱。 管材的变形程度,取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小、R/D和t/D值越小,表示变形程度越大。