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   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，聊城**OBD远程排放管理车载终端，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，聊城**OBD远程排放管理车载终端，比如电压、时间、计数器之类的。 4，聊城**OBD远程排放管理车载终端. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 首鼎obd的质量怎么样？聊城**OBD远程排放管理车载终端

   02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。枣庄环保OBD尾气监测obd的工作状态是什么样的，你知道吗？

OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

车辆的控制如何实现？

      那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。

  obd是一种汽车尾气监测系统。

       通俗来讲，以前的实验室测试就好比监管机构把一整套考题全都透露给考***动机怎么跑，跑多久，环境温度是多少，通通规定好了！企业只要按着这套考卷提前认真准备，考试结果通常不会太差。但是，由于实验室测试工况只是一个「典型工况」，无法完全反映车辆在千变万化的实际使用中的排放水平。因此，车辆在实际道路上跑的时候，排放水平可能比实验室测试要高出几十倍。更甚者，某些车企为了通过考试不惜作假，在「失效装置」的帮助下，排放处理系统**在实验室测试中发挥作用，而在路上跑的时候就会被主动关闭，导致实际道路的污染物排放大幅升高！ 而实际道路PEMS测试，相当于把实验室的测试设备搬到了车上，老师只划定了考试的大致范围，但具体的行驶工况、交通状况、环境温度和海拔等都有可能根据实际情况变化，考试的难度**增加，想通过考试就没那么容易了，这对生产企业提出了更高的要求。 obd的工作原理是什么？解答来了。临沂重型车OBD车载终端

OBD Ⅱ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据。聊城**OBD远程排放管理车载终端

三：接收设备上报的原始数据，从这些数据中计算出车况、驾驶习惯等，并响应或推送分析结果到手机APP上。

   其中，数据计算是其主要功能，通常的OBD产品都会说这个后台计算是大数据的、是云;这正符合当前的潮流，同时云计算和大数据能加快这种产品的发展、落地。数据计算不仅*是算法的问题，还需要汽车方面的专业知识。 OBD车联网产品，主要侧重稳定性、及时性、智能性。 稳定性，主要体现在车载设备的工作能力上：不会引起车辆故障、不会大量耗费车辆的电池电量、在各种气温各种颠簸各种辐射环境中能正常采集数据、在移动网络失常时有补偿策略、等等。 及时性，体现在各类型用户获得信息时没有延迟，比如：孩子开车超速家长能立即知道、车辆熄火后驾驶者就可以得到本次行程的详细分析结果、4S店通过数据分析后尽快提示车主以避免麻烦、等等。 智能性，主要体现在数据的分析结果上，面对不同用户是可读的、准确的，比如故障码，提供给车主的不应该是那堆专业词汇，并且通过对多个故障码的联合分析，能告知车主故障程度及建议的解决方案(暂不影响使用、尽快修理、车辆不宜行驶等等)。 聊城**OBD远程排放管理车载终端

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