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   02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的，青岛环保OBD。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，青岛环保OBD，当ECU中同时存在多个DTC时，青岛环保OBD，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。obd发生警报时，说明什么情况？青岛环保OBD

    01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 日照正规OBD污染防治obd的安装是符合环境发展的要求。

产品特点

   1、读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统。 

   2、通过 obd ii 标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高。 

   3、依据标准 obd ii 故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确 。

   4、兼容车型种类较多，2008 年后的新上市乘用车均支持 obd 诊断数据读取。

   5、内置 ublox gps 模块，定位灵敏度高。 

   6、集成 agps 和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种 gps 信号不好的场景 。

   7、内置 g-sensor，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救。 

2、监控终端功能

（3）车载OBD信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取，并将OBD的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。

（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。

（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。

（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供GB/T32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；**小位置更新率为1Hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，而热启动实现捕获时间小于10s。

（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。 现在我们说到OBD一般都会用OBD接口这个词，因为我们在车辆上只能看到这个系统的传输接口。

      远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS) 是即插即用型车载智能诊断终端，它集GPS、GPRS、OBD、加速度传感器、蜂鸣器于一体；并且有固件远程升级、远程车辆故障诊断、点火/熄火提醒、碰撞报警、保养提醒、行车工况数据、驾驶习惯分析、行车报告、水温过高报警、低电压报警、车辆布防/设防、语音监控、定位和轨迹回放、电子围栏等功能。OBD+GPS+GPRS专注汽车安全驾驶和汽车增值服务应用，与车联网运营商、中国移动/联通/ 电信运营商、物流公司、GPS运营商合作，为保险公司、金融租赁车辆、出租车辆、机关/企业管车、4S店、美容快修店行业客户服务，给这些客户带来全新的商业增长点和客户粘服务，提供更多的市场渠道，创造更多的利润。

    同类产品独有功能： 1、低功耗的节能模式：智能的睡眠和唤醒机制，能降低整个系统的平均功耗；休眠电流小于1mA。2：定时(可配置)上传OBD相关数据，即时了解重要的发动机数据3：定时(可配置)上传GPS信息，实现实时定位监控4：定时上传里程信息(通过CANBUS总线精确读取)5：还能保存至少半个月的GPS数据和OBD数据，供用户随时查询。 obd具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。淄博OBD安全芯片

使用obd时要注意什么呢？青岛环保OBD

    8、汽车标准接口，即插即用，安装简易

    9、体积小，安装后不影响驾驶和车辆美观

   10、停驶状态下，待机功耗低 ，是一款即插即用设备，安装于汽车的标准 obd 接口上，与汽车电脑进行通信，通过 gprs 将获取的车况数据传送到管理后台。

   后台对数据进行存储、管理和分析，并将有效信息通过管理后台和手机端软件展现出来。保险等行业用户可通过管理后台及时了解和管理车主车辆信息，从中挖掘商机和获取有效的统计报表，也可通过管理平台为车主提供满意度调查、保养提醒、维修提醒、救援等服务。车主通过手机端软件可实时查看车辆状况，对于车辆出现的异常和故障，终端通过后台即时推送消息到手机提醒车主，告知车主车辆故障引起的原因和异常部件并给予维修建议。 青岛环保OBD

山东首鼎环保科技有限公司总部位于临沂市蒙阴县云蒙路359号，是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。山东首鼎环保作为节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一，为客户提供良好的OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片。山东首鼎环保致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。山东首鼎环保始终关注环保行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。