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2018年，外资本体企业两次下调价格，在对国产机器人本体企业产生巨大冲击的同时也给国产减速机企业带来了新的机遇，滨湖区官方减速机生产厂商，国内本体企业为降低成本开始尝试国产减速机。然而在2018年下半年后，得益于3C行业迅速发展起来的谐波减速器市场行情突然遇冷，需求骤降。 2019年上半年，包括减速器在内的**零部件增速放缓，滨湖区官方减速机生产厂商，进入低迷期，滨湖区官方减速机生产厂商，业内人士甚至认为活下去就是基本夙愿，而从资本市场来看，情况如何？

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（B3）断齿还有个原因是载荷过大和齿根有缺陷，轮齿的弯曲强度不够所致。（影响弯曲强度的主要因素是作用在轮齿上载荷力的大小和齿根的缺陷程度。齿轮啮合精度差，并不会改变轮齿上载荷力的大小和齿根的缺陷程度，只是增大了轮齿的接触应力）。

（B4）造成齿轮磨损的原因除减速机制造质量差之外，也有一些是使用中发生的问题，如：减速机缺油、采用半流体润滑液。

（B5）非正常磨损的制造质量因素有：

②齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；

②齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

③热处理硬度不合适或没有进行热处理；

③齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

④圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

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二、减速机轴承的选型

轴承在减速机行业也扮演着非常重要的角色，减速机轴承是使用在各类减速机中的**轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承，如24044、24048等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在

(3)金属微粒加剧齿轮的磨损。

应采用磁性体吸附金属微粒。减速机采用半流体润滑液，磨损掉的齿轮金属微粒混在润滑液中，更加剧齿轮的磨损。建议在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

(4)润滑油进水是减速机的比较大危害。

水汽侵入是造成润滑油失效的主要原因，润滑油膜丢失，产生干磨，点蚀，胶合，高温，会随即出现，严重时产生打齿。

(5)轴承损坏会直接打齿。

轴承损坏下坠，会改变齿轮齿面的啮合间隙，晃动或啮合齿隙变大或变小，都会诱发打齿。

(6)箱体孔位磨损，中心距改变也是造成打齿的原因之一。

减速机的作用有哪些？

SIMOGEAR 减速电机为西门子全新一代的减速电机。 SIMOGEAR 减速电机有四种型式：同轴式、平行轴式、伞齿轮-斜齿轮式和斜齿轮 -蜗轮蜗杆式。

西门子采用了**技术的生产技术和测试手段，以确保减速电机 的比较高质量和可靠性。

■ 直接电网运行的电机噪声 噪声水平表示为根据标准 ISO 1680、在低反射室中测量的， 表示为 A 加权测量表面的声压级 LpfA，单位 dB (A)。 该值是在 测量表面测得的声压水平的空间平均值。测量表面是一个距离 电机表面 1m 的立方体。声压级以 LWA 表示，单位为 dB (A)。

■减速电机噪声 SIMOGEAR 减速电机的噪声水平低于 VDI Guideline 2159 和 IEC 60034-9 （GB10069.3） 中的规定限值。 当与齿轮箱配套使用时，电机噪声值 LpfA 或 LWA 平均提高 3 dB (A)。

电机小齿轮的圆周速率对额外的齿轮箱噪声有***影响。 若 转速较高或速比较低都会造成较高的噪声。而对于 SIMOGEAR 减速电机，由于其采用了插入式小齿轮，其输入级的速比可达 12，噪声非常低。

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2、NORD（诺德） 减速机

世界***传动设备制造商德国诺德（NORD）集团是动力传动行业的领导厂商，精心致力于减速机、电机和变频器等高质量产品的开发和生产。集团于 1965 年成立，总部设在德国汉堡，拥有 8 个全资生产厂，并在全球主要工业国家建立了 35 个独资子公司和 60 多个办事处。目前，NORD 在全球的直属员工超过 3100 人。

NORD 集团具有完善的质检体系、质量控制体系和售后服务保障体系，于 1993 年通过了 ISO9001 国际认证。集团于 1980 年发明了 UNICASE 一体成型结构，并获得**，该技术已成为行业标准。NORD 在这一技术上的应用遥遥**于其他厂商。

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