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减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。

6. 行星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速**小为3，比较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，天宁区通用减速机，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)，天宁区通用减速机、高的扭矩，天宁区通用减速机、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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1. 改变输出轴方向，正常的微电机输出轴方向是不可改变的，与齿轮减速机组合后，可根据需求如输出轴向上、下、左、右、前、后都可以设计；

2. 齿轮减速机过载能力高，一些大型的减速机可达几百千瓦；

3.微型齿轮减速电机效率高，比较高可达到95%左右；

4.低噪音、无振动、使用寿命长。

除了上述外，齿轮减速机可以与各种类型的微电机匹配，组合机电一体化，如微型直流电机、有刷电机、无刷电机、空心杯电机等等。

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(3)金属微粒加剧齿轮的磨损。

应采用磁性体吸附金属微粒。减速机采用半流体润滑液，磨损掉的齿轮金属微粒混在润滑液中，更加剧齿轮的磨损。建议在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

(4)润滑油进水是减速机的比较大危害。

水汽侵入是造成润滑油失效的主要原因，润滑油膜丢失，产生干磨，点蚀，胶合，高温，会随即出现，严重时产生打齿。

(5)轴承损坏会直接打齿。

轴承损坏下坠，会改变齿轮齿面的啮合间隙，晃动或啮合齿隙变大或变小，都会诱发打齿。

(6)箱体孔位磨损，中心距改变也是造成打齿的原因之一。

减速机

  工作原理：

  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速作用，大小齿轮的齿数之比，便是传动比。

主要种类：

  减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、丝杆升降机、齿轮转向箱/换向器、无级变速机、大功率齿轮减速器和行星减速机等；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

球轴承的摩擦阻力较滚子轴承小，纯径向载荷作用时，径向接触轴承的摩擦阻力小；纯轴向载荷作用时，轴向接触轴承的摩擦阻力小；联合载荷作用时，轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承摩擦阻力**小。在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，选用球轴承或圆柱滚子轴承较适宜。此外，低摩擦力矩轴承应避免采用接触式密封，同时，建议采用滴油润滑，油气润滑或其它有利于减磨的润滑方式。

具有圆柱形内孔的轴承用于安装拆卸较频繁的机械中，应优先选用分离型角接触球轴承、圆锥滚子轴承、可分离的圆柱滚子轴承、滚针轴承和推力轴承等。具有圆锥形内孔的轴承可安装在轴颈上，或借助紧定套或退卸套装在圆柱形轴颈上，安装拆卸很方便。

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近段时间，各减速机上市公司相继发布了2019年半年报。 2019年上半年减速器上市企业业绩情况营收总体微增 净利波动较大

从营收情况来看，五家企业中，只有双环传动的营收是同比减少，而其他四家都有不同程度的增长，但是比较高的增长幅度*15.64%。 双环传动公告显示，业绩下滑的原因主要在于整车市场连续4个季度的下滑，整车厂为应对可能的变局，积极实施去库存战略；从国际形势上来看，国际贸易纷争悬而未决，贸易保护措施及壁垒尘嚣。

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