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1)确认液压油●请参照“工作液压油清单”正确选用液压油。2)配管作业前的准备工作●请对管线、接头、辅助油缸的油孔进行认真清扫,保证使用中的清洁状态。●油路中的切屑等杂质将造成漏油和动作不正常。●本产品没有设置防止杂质、杂物进入液压系统和管线的功能。3)密封带的缠绕方法●缠绕密封带时,请在螺纹的端部留出1~2丝扣。●请勿将密封带头残留在液压回路内,否则将造成漏油或动作不正常现象。●请注意保持配管作业现场的清洁,并按照要求正确进行施工,以防杂物混入设备中。4)设备安装●请使用附带的安装螺栓(强度等级12.9),并按照下表给出的紧固力矩进行紧固。紧固时请注意设备的平稳,避免发生倾斜。KOSMEK高世美气压复动托盘快换装置SWT0010-MD配法兰套SWTJ010-D瞬间定位和夹紧。东莞支撑缸KOSMEK
规格型号WHA0320-Q25WHA0400-Q25WHA0500-Q25WHA0630-Q25夹紧气缸面积cm2夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm25252525气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±05°重量*10kg0.50.71.11.8备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状,发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。东莞支撑缸KOSMEK日本KOSMEK高世美油缸复动旋转缸LV0553-CL SR SL 标准型。
型号LC0402LC0482LC0552LC0652LC0752LC0902支撑力(液压为7MPa时)(计算公式)××××××**小使用压力℃0?70重量备注:1、支撑力(计算公式)中的P表示液压压力(MPa)。2、柱塞弹簧力数据是弹簧的设计值。因柱塞的伸缩阻力及弹簧特性等因素的影响会有些波动,故*作为与工件接触力的参考值。LC1--2341234本体尺寸表示本体油缸的外径(φD)设计编号配管方式C:板式(配有G螺纹堵,带有排气功能)G:板式(配有R螺纹堵)*1S:配管式(Rc螺纹)柱塞上升弹簧力L:弱弹簧H:强弹簧其它无字母:油压上升式D:无柱塞中空式(用户自配中轴)…参见7~10页E:弹簧上浮式…参见11~14页φDCG配管式配有G螺纹堵可安装速度控制阀节省空间(配有R螺纹赌)Rc螺纹无字母
注记·1.定位销的动作结束必须快于其它缸的动作。·回路图回…请用电磁阀进行控制。·回路图**…请用★部的带单向阀的流量调节阀进行调整。其它缸的动作结束快于定位销时,会导致定位精度的下降。2.回路中的背压有可能导致已夹紧的定位销进入释放状态。系统的构成有可能造成背压时,请采用单向阀等进行控制。(推荐使用开启压力为:0.04MPa以下的单向阀)3.WM-D和WM-C的动作结束须大致一致或者WM-D的动作结束稍快一些。WM-C的动作结束先于WM-D时,会导致定位精度的下降,请用带单向阀的流量调节阀调整动作顺序。采用高精度机械手快换装置,可实现机器人多功能化(通用化)。
5)速度控制阀的安装●速度控制阀的安装请以5~7N・m拧紧力矩进行安装。6)旋转压板的安装・拆卸●压板・锥套・活塞杆的连接部位若附有油污或异物,压板有可能会松动。应充分脱脂・清洗,去除油污与异物。●请按下表给出的紧固力矩紧固旋转压板。(标准:锥套连接型)型号螺纹尺寸紧固力矩(N.m)WHA0320M820~24WHA0400M820~24WHA0500M1032~38WHA0630M1263~76(-F:快换压板型)型号螺纹尺寸紧固力矩(N.m)WHA0320-FM614WHA0400-FM614WHA0500-FM8×133WHA0630-FM10×1.2565●如果活塞杆承受过大的力矩或冲击,会导致内部的旋转机构与活塞杆破损。请参考下述内容作业,以防止活塞杆承受过大的力矩与冲击。解决各种加工中出现的实际问题。实现省时、省力、柔性化,进而达到提高精度、提高质量、节约能源的目的。东莞支撑缸KOSMEK
KOSMEK考世美气动油压单元CPC4000-YY-5-G含气压驱动油泵AC4001-0、压力继电器JBA0700-0G。东莞支撑缸KOSMEK
动作说明防尘密封活塞杆密封圈法兰倾斜面单向阀空气清洁ON释放油压ONVSJ套空气清洁ON释放油压ON锥形基准面着座确认用空气喷出孔空气清洁ON释放油压OFF.进行空气清洁,防止异物从外部侵入。.通过活塞杆上部的防尘密封圈,防止异物从上部侵入钢球部。.在法兰上设置倾斜面,让切屑和切削液更容易往***。.夹紧弹簧室通过活塞杆密封圈和单向阀实现了与外界的隔离,保持清洁的环境。.开口锥套的豁口是由胶垫保护的,胶垫防止了切屑的进入。托盘搬入时.使托盘与油缸的顶端相接而结束搬入作业。这时,通过提升功能,在锥形基准面和着座面留出适当的间隙。因此可以通过空气清洁有效地***切削屑和切削夜。还可以防止磕碰引起的损伤,进而确保高精度。托盘搬出时.托盘搬出时,通过提升力解除锥形基准面的密接状态,进入托盘搬出作业。.解除释放油压的供给,夹紧弹簧使活塞杆向下移动。并通过钢球将VS套下压至着座面上实现夹紧。.托盘通过VS套的锥形基准面与油缸的开口锥套之间的密接,实现高精度定位。.着座面上设有着座确认用空气喷出孔,如果使用气检装置,可以实现托盘的着座确认,东莞支撑缸KOSMEK