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密尔沃基（Milwaukee）支具是世界上较早个多用于脊柱侧凸康复的支具，这种支具较早期、体积较大。该支具是一种对称性支具，由一个特定形状的塑料骨盆带、前后金属支杆和颈环组成，颈环前部带有喉模，后部带有枕垫。Milwaukee支具主要用于严重的胸弯等高位脊柱侧凸，但现在已不常使用。波士顿支具（Boston brace）起源于1972年，是典型的TLSO支具，从乳房下方延伸到正面骨盆区域的起始处，从肩胛骨下方延伸到背部尾椎骨。波士顿支具主要用于纠正腰弯或胸腰弯，通过对侧弯施加三点压力来防止脊柱侧凸进展，可以完全隐藏在衣服下面，不影响外观，但对于某些角度非常大的胸弯矫正效果欠佳。

肩关节矫形器专为肩关节脱位、肩周炎等患者设计，通过稳定肩关节，减轻疼痛，同时为肩关节提供适当的活动空间，促进关节囊和周围软组织的修复。肘关节矫形器在肘关节骨折、脱位后的康复中至关重要，它能有效固定肘关节，防止畸形愈合，同时通过适当的关节活动训练，促进肘关节功能的逐步恢复。定制型脊柱矫形背心，根据患者的具体病情和身体特点进行个性化设计，不仅关注脊柱曲度的矫正，还注重穿着的舒适性和便利性，让患者在康复过程中更加轻松自在。