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O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。

将定制的矫形鞋垫放入鞋中，以校正脚的位置并提供足弓支撑。这样做可以提高稳定性，并为脚部增加必要的缓冲。矫形鞋垫用于稳定脚踝摆动并防止站立或行走时过度旋后。通过物理疗法拉伸和加强足部肌肉肌腱，以改善其肌肉张力和肌腱柔韧性。矫形鞋垫可改善足底压力，恢复下肢力线，矫正扁平足。在临床研究中，对于儿童青少年扁平足，以早发现、早康复为原则，进行干预康复。而对于成年扁平足，矫形鞋垫的矫治存在极好的疗效。矫形鞋垫能提高患者足底本体感觉，患者能够有良好的主观反馈，改善足底压力，改善异常步态，加强踝关节稳定性，对因扁平足导致的腰部、膝关节、踝关节异常、疼痛具有一定的缓解患者通过矫形鞋垫的长时间康复，踝关节跖屈肌力增强，下肢肌力得到改善，下肢代偿肌肉得到恢复，外侧足弓的支撑作用得到改善，踝关节外翻改善