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O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。

结构性脊椎侧弯，又分三种成因：A：骨骼的原因：当有一各椎体发育不完全，堆叠在上的脊椎骨就会跟着歪斜，而在下的脊椎骨会因代偿机制朝另一方向歪斜。B：神经性原因：如脑性麻痹、帕金森氏病、小儿麻痹症、瑞克氏运动失调症、脊髓损伤与恶性疾病等。其他类型的神经性疾病的原因如脊髓性肌萎缩（SMA），这些都是由于异常的神经传导造成姿势肌肉张力改变。当脊椎两侧上下肌肉不平衡，就会出现脊椎侧弯的情况，另外一些罕见疾病，如阿诺德-基亚里畸形，因小脑结构异常，产生运动失调（不协调的动作）及平衡障碍（前庭功能障碍）等问题，也会导致脊椎侧弯出现。另一个潜在原因是髋关节挛缩，当臀部的肌肉长期挛缩会使得骨盆歪斜，上面的脊椎也会演变成脊椎侧弯。C：肌肉的原因：肌肉异常也会造成脊椎侧弯产生如肌肉萎缩、肌强直或低肌张力等等，这种状况所产生的脊椎侧弯通常需等小孩子年纪大一点如小三小四时，脊椎侧弯的情形才会显现。